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企查查APP显示,比亚迪(002594,股吧)(002594)于2021年1月1日申请公开“基于无人机的充电控制方法和装置”专利信息,专利公开号CN108227690B,具体内容含本公开涉及交通工具领域,具体地,涉及一种基于无人机的充电控制方法和装置。